在全球AI技術迅猛發展的當下，人形機器人正逐步滲透至各個消費細分領域，預示著AI應用的又一重要里程碑。

回溯至2022年，特斯拉創始人馬斯克攜TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型機驚艷亮相，瞬間點燃了人形機器人產業的熱情。

就在去年的7月世界人工智能大會上，特斯拉正式推出了性能大幅提升的二代人形機器人OptimusGen2。

這款新品在平衡感與協調性上實現了質的飛躍，其步態控制能力已愈發接近人類。并且Optimus將于2025年步入實用化生產階段，并規劃在未來數年內擴大產能，以滿足其他企業的需求。

與此同時，國內眾多企業如優必選、宇樹、達闥、傅利葉、智元、小米、小鵬等亦不甘示弱，紛紛推出了自己的人形機器人產品，共同推動人形機器人技術邁向實際應用的新篇章。

據高盛的權威預測，至2035年，全球人形機器人市場的規模將膨脹至驚人的378億美元。

各零部件產業價值比重:行星滾珠絲杠19%＞無框力矩電機16%＞減速器13%＞力傳感器11%＞空心杯電機；

一級供應商:拓普集團（集成）、三花智控（集成）

一、絲杠:19%

北特科技：特斯拉絲杠核心供應商

金沃股份：已進入T鏈，與五洲新春都屬于特斯拉絲杠二級供應。

五洲新春：通過給新劍加工絲杠送樣特斯拉

二、無框力矩電機：16%

偉創電氣：電氣傳動、工業控制國內頭部廠商。公司機器人系列產品包括空心杯電機、無框電機，均已實現小批量交付。

臥龍電驅：電機與驅動制造商，公司無框力矩電機、關節模組已與多家機器人客戶送樣測試，部分客戶已形成小批量訂單。

步科股份：國內無框力矩電機龍頭廠商，2023年出貨量約1.4萬臺。第三代無框電機對標國際領先產品，在高端人形機器人領域廣泛應用。

禾川科技：工業自動化產品供應商。人形機器人運控部件產品包括伺服電機、步進電機、空心杯電機、無框電機等產品。

三、減速器13%

綠地諧波：公司已經開發出超長壽命、超輕超小型諧波減速器，產品已全系列覆蓋智能機器人旋轉模組的相關需求。

漢宇集團：公司聯營企業同川科技的主要產品是諧波減速器、機電一體化產品等。同川科技具備了正向研發能力，并實現諧波減速器產品的批量生產及銷售，可以應用在人形機器人上。

南方精工：在人形機器人領域，公司主要有應用于傳動部位的精密軸承及零部件、柔性軸承、行星滾珠絲杠等產品。公司用于RV減速機的相關產品為滾針軸承產品。

瑞迪智驅：公司研制的諧波減速機已進入批量生產階段，取得了敬科機器人科技有限公司、蕪湖摩卡機器人科技有限公司等國內機器人知名廠商的認可，目前諧波減速器客戶已超過60個。

通力科技：公司是國內同行業企業中掌握全系列齒輪減速機設計技術的少數企業之一，已形成R/K/S/F/H/B/P等減速機全系列產品，TP系列行星減速機，已擁有多項專利，目前已應用于環保、冶金等諸多下游行業。

兆威機電：公司精密行星減速器是指具有較高傳動精度的小模數行星減速器，與RV減速器中的擺線針輪傳動不同。

夏廈精密：公司計劃通過募投項目實現工業機器人新結構減速器的研發及產業化，預計新增工業機器人新結構減速器7.2萬套。

中大力德：公司正與人形機器人相關客戶積極對接。公司研制的高剛性諧波減速器，提升了30%的轉矩容量，精度保持壽命提高40%，可達15000小時，更好滿足協作機器人、人形機器人、AGV機器人的市場需求。

長盛軸承：公司目前正與多個機器人主機廠及相關供應商合作，其中包括宇書科技，公司正在為其提供樣品。公司的滾珠絲杠產品可以在機器人的動作控制部位應用。

四、力傳感器11%

安培龍:是一家集智能傳感器研發、制造、銷售、服務為一體的國家級高新技術企業，下游廣泛應用于汽車、智能家居、智慧醫療、物聯網、消費類電子等領域，主要客戶包括比亞迪、上汽集團、美的集團、凌云股份、華為、三星等諸多國內外知名企業。

東華測試:是國內領先的結構力學性能研究和電化學工作站整體解決方案提供商。具備傳感器及儀器產品的完整生產能力，廣泛應用于國內航空航天、重大裝備、大型建筑、軌道交通、新能源汽車、水利工程等行業。

柯力傳感:是智能傳感器行業領先企業主要研制和生產各類型物理量傳感器，是全球大型鋼制傳感器制造企業和工業物聯網應用拓展引領者之一。公司已完成六維力傳感器系列產品開發，可用于機器手臂運動與工作載荷監測、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫療設備精密測控等。

五、空心杯電機

雷賽智能：公司已實現了FM系列高密度無框力矩電機的成功量產，年產能可達30萬臺。公司的關節模組相關產品，可應用于協作機器人及人形機器人領領域。已成功應用于人形機器人靈巧手、協作機器人關節、AGV/AMR移動機器人等領域。

鳴志電器：公司在人形機器人及靈巧手方面，業務進展情況正常。公司在空心杯電機的驅動控制領域始終保持全球領先的技術水平，并與海外頂尖差距不斷縮小。

偉創電氣：公司面向人形機器人在內的各類機器人提供大配套方案。布局了空心杯電機模組、無框力矩電機、超高功率密度驅動器、中空編碼器等產品。

鼎智科技：公司是以微特電機為主要構成的都直呼精密運動控制解決方案提供商，主要產品包括線性執行器、直流電機、音圈電機及其組件等。處于中小批量供貨階段，自研的空心杯電機繞線設備實現了全自動批量生產。

拓邦股份：公司在工業機器人領域已實現伺服驅動及空心杯電機的產品應用。公司空心杯電機業務已發展成為國內第一梯隊。

科力爾：公司的伺服系統已經向客戶批量供貨，能廣泛應用于機器人，并成為華為機器人的供應商。公司與小米的合作主要包括掃地機器人等領域。

匯川技術：公司于23年成立了人形機器人團隊，目前由公司產品競爭力中心牽頭，多部門協同合作開發電機、驅動、執行器模組等核心零部件產品。

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