運行時如動態圖，所受負載為動態隨機的，在運行過程中，擺桿隨著軌道上下的同時，對中間減速電機不斷進行沖擊，當各個位置上載重區別較大時，或者有些位置有負載，有些沒有，沖擊更為嚴重，運行時整機明顯頓挫感，一頓一頓的旋轉，上升慢下降快。各個位置都有負載時，情況又好一些，接近動態圖的樣子。

問題來了，電動機用的是直流減速電機，700W，15r/min,直接連接，在使用時間約為15天~1個月，出現圖片上的問題(100臺已經出現30臺故障了，估計后期陸陸續續還會有)，減速電機的末級行星齒輪、外齒圈崩齒，固定行星齒輪的行星架軸變形斷裂。

進行整改，做了兩方案：

一，電動機，蝸輪蝸桿減速器的方式，電動機與減速器鏈條傳動，減速器與負載之間皮帶輪傳動，目的是想通過皮帶減小沖擊，希望能過載保護。結果三槽B型帶，帶不動，皮帶打滑，已經張緊(其實理論上已通不過，但領導要試)。

二，電動機，渦輪蝸桿減速器，梅花彈性聯軸器，直連。能用，以轉5分鐘，停3分鐘的頻率，進行帶負載測試，試了兩天，一天10小時連續不斷。異響，電機很燙，然后就停了，拆開電機，樞軸后部軸承損壞，滾珠架變形，部分滾珠散出。

大概情況就是這個樣子，感謝看到這里。

我現在已經沒啥招了，想換個電機繼續試。

領導下死命令，要至少能保證用一年，不行我就自己...

大家有沒有相關經驗的，幫幫忙，分析一下

小弟先謝過。

評論：

沒有看懂結構

1.齒輪是起什么作用的

2.鼠籠的旋轉和擺桿的關系。

3.外面一圈凸輪的結構是根據什么曲線來設計的

4.負載與中心鼠籠的支撐點凸輪看起來是費力杠桿，是否會加大中心鼠籠結構的載荷。

5.圖上的齒輪看起來齒高很大，模數是否選擇過大

6.我見過的齒輪失效一般為跟切及疲勞失效，像這種直接斷齒的很少見。

@stella1314

    1.齒輪是，減速電機里的行星齒輪

2.驅動關系

3.波浪環形曲線，通過線條公式，尺寸驅動的

4.就是杠桿機構，加不加大另說，但是作用與反作用的關系

5.齒輪為電機內齒輪，模數不大，只有1點多，而且無法選擇，出廠啥樣就是啥樣

6.我猜是，疲勞后瞬間過載給崩掉的

@kilroy00

可不可以在減速機上面改造一根旋轉主軸，主軸上下加兩段軸承（下面用重載荷調心軸軸承，上面用深溝球軸承），以減小減速機的載荷。

@stella1314

建議：

負載 受力 重新計算一下，看電機是否夠用，齒輪的輪齒 受力是否夠用？ 總之，根據現在的零件 失效結果，受力 肯定是有問題的。

@zyk566515

    我只是算到功率夠，但選電機時，沒有充分仔細考慮過負載的情況。并且是選的電機，跟電機廠交流時，對方的技術只說過載了，讓重新選擇電機。

我在想，即使重新選擇電機，是不是從扭矩入手？如何判斷所選的電機，在不斷變化的沖擊下，齒輪受力夠不夠用，而且還要是能用一年的情況下...

@kilroy00

從圖上看，齒輪都是過載沖擊導致局部折斷的，電機的輸出力矩也不夠

建議：

1.進行動力學分析仿真，觀察運行過程的沖擊程度，并計算所需的力矩。

2.根據齒根彎曲疲勞強度準則重新設計齒輪，采用較好的齒輪材料，比如20CrMnTi，并提高齒輪的加工裝配精度，減小沖擊載荷和齒向載荷分布不均；

3.看能否使用重載同步帶傳動。

@楊冬冬

從動態圖上看，減速器輸出軸的受力應該是非常不理想的

輸出軸的所受軸向力過載，導致電機軸承損壞，徑向力過載則導致行星齒輪的超載運行，加速疲勞，如果再有個沖擊，那么斷裂必然

改進的建議是：

1 鼠籠獨立支撐，使用角接觸軸承或推力軸承來支撐鼠籠，防止電機軸向力過載

2 使用多節膜片式聯軸器連接鼠籠和減速機輸出軸，減小減速機的徑向偏載

3 重新對電機選型，安全系數適當加大

@coolcyd

1.鼠籠獨立支撐，使用角接觸軸承或推力軸承來支撐鼠籠

2.減速電機和主軸用鏈條連接，原來的電機可以繼續使用

@丹楓911

1. 載荷不應當由電機來承受，應該用直接傳遞到機架上，電機軸只能承受扭矩；參照車床皮帶輪徑向卸荷結構

2. 減速比大，末端的沖擊反帶減速齒輪，經過增速你想想這力矩放大了多少倍，齒輪不壞才怪

@xiaokongzhi

不要只算負載，估計樓主負載是算過的。負載大只對電機產生作用，負載過大會造成電機壞。

分析是因為運動慣量，也就是轉動慣量造成的。在起停時因為轉動慣量造成系統載荷瞬間升高，造成齒輪斷齒！

@風格尚11

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