金融界 2025 年 2 月 1 日消息，國家知識產權局信息顯示，鄭州森鵬電子技術股份有限公司取得一項名為“一種機器人關節模組行星減速器”的專利，授權公告號 CN 222415863 U，申請日期為 2023 年 12 月。

專利摘要顯示，本實用新型涉及一種機器人關節模組行星減速器，包括內齒套筒，所述內齒套筒內設有內齒圈，所述內齒套筒內設有減速結構，所述減速結構包括至少兩組減速單元，其特征在于：每相鄰兩組減速單元之間均設有交叉軸承所述減速單元通過交叉軸承配合連接為整體減速結構，所述減速單元包括齒輪組和限位結構，所述限位結構包括輸出端，所述齒輪組整體位于限位結構內，并帶動所述輸出端轉動，所述齒輪組的外齒牙與內齒套筒的內齒圈嚙合連接。本實用新型機器人關節模組行星減速器有效解決了現有技術齒輪卡齒及軸向竄動的問題，具有部件裝配配合精度高、同心度好、抗沖擊性好等優點。

天眼查資料顯示，鄭州森鵬電子技術股份有限公司，成立于2011年，位于鄭州市，是一家以從事汽車制造業為主的企業。企業注冊資本2691.09萬人民幣，實繳資本2691.09萬人民幣。通過天眼查大數據分析，鄭州森鵬電子技術股份有限公司共對外投資了5家企業，參與招投標項目44次，知識產權方面有商標信息43條，專利信息259條，此外企業還擁有行政許可5個。