簡單來講就是行星減速機內的一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，而在太陽齒輪和內齒不過之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組，這個組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間。

驅動電機使精密行星減速機的太陽輪旋轉，太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

1、增加扭矩：行星減速機可以把電機的扭矩放大,可以選用小功率的電機實現大扭矩的輸出。

2、精確定位：精密行星減速機與伺服電機組合后,可以通過脈沖控制實現設備的精確定位、定量進給、計量角度等功能

3、降低電機的轉速等